自控原理與計算機控制實驗箱

一、概述

自控原理與計算機控制實驗箱具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。

集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
二、自控原理與計算機控制實驗箱系統構成：
1、各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數據。
2、信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
3、信號周期在2毫秒至30秒之間可調
4、采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
5、運算模擬單元電路：
6、非線性用單元電路：
7、狀態指示燈單元：
8、數/模轉換單元電路：
9、AD0832模/數轉換單元電路：
10、AD0809單節拍脈沖發生單元：
11、電位器單元：
12、－5V電源發生單元：
13、驅動單元：
14、電機單元：直流電機、步進電機
15、信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
16、特殊運算環節單元：
17、可變電阻器組單元：
18、微型溫度控制單元：
三、技術參數:
1、輸入電壓：220V±10%
2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A

3、外形尺寸：520mm×400mm×100mm
四、實驗項目:
（1）計算機控制技術實驗項目
1、A/D，D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統實驗
6、最小拍無紋波系統實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
（2）自動控制原理實驗項目
1、典型環節的模擬研究
2、典型系統瞬態響應和穩定性
3、系統校正
4、控制系統的頻率特性
5、典型非線性環節
6、非線性系統（一）
7、非線性系統（二）
8、采樣系統分析
9、采樣控制系統的校正
l0、狀態反饋（極點配置）
（3）控制系統實驗項目
1、直流電機閉環調速實驗
2、溫度閉環控制實驗
3、步進電機調速實驗

以上所有實驗的具體內容由MY-219的實驗指導書提供。
四、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、MY-219必配1臺
2、微機自配1臺
3、示波器自配1臺
4、萬用表自配1只
5、實驗桌自配1張
6、實驗椅自配2把